廣西挖掘機(jī)租賃幾種常用的液壓控制系統(tǒng)
廣西挖掘機(jī)租賃的工作地點(diǎn)大多在社區(qū),所以除了滿足可靠性、節(jié)能高效等大小挖掘機(jī)的性能要求外,還應(yīng)強(qiáng)調(diào)安全性、低公害性、外形美觀、操作維護(hù)簡單。由于工作空間的限制,需要高精度、高靈活性的控制,所以小型挖掘機(jī)并沒有被大小挖掘機(jī)按比例縮小。它具有獨(dú)特的技術(shù)特征和性能要求??刂品绞绞峭诰驒C(jī)的靈魂。液壓系統(tǒng)采用獨(dú)立于負(fù)載的先進(jìn)控制方式,使產(chǎn)品的精細(xì)化操作和舒適性進(jìn)一步加強(qiáng),產(chǎn)品性能更加可靠。
廣西挖掘機(jī)租賃每完成一次挖掘和卸載,動臂、鏟斗、鏟斗和回轉(zhuǎn)都要分別移動一次。負(fù)載和速度的不斷變化以及復(fù)合動作的飽和性決定了泵壓和排量的不斷變化,因此小型挖掘機(jī)應(yīng)通過電液控制來滿足不同工況的要求。目前,國際上小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)主要有電子控制模式、電液聯(lián)合控制模式和液壓控制模式,其中小型液壓挖掘機(jī)的典型液壓控制模式有負(fù)流量節(jié)流控制、負(fù)載傳感控制和負(fù)載獨(dú)立流量分配控制。下面簡要介紹一些常見的系統(tǒng)。
1.一個負(fù)流量節(jié)流控制系統(tǒng)。在液壓油通過換向閥返回油箱前加一個節(jié)流閥,根據(jù)節(jié)流閥前的壓力調(diào)節(jié)主泵的排量。如圖1所示,當(dāng)換向閥回油量較大時,控制油路壓力會增大,主泵排量減?。幌喾?,主泵的排量將增加。
元件動作的快慢是由操作者對先導(dǎo)滑閥的操縱決定的,先導(dǎo)滑閥的控制壓力決定換向閥的開度,換向閥的開度決定回油量,從而控制泵的排量,比正流量控制更細(xì)膩。
2.第二,圖1顯示了關(guān)閉中間位置的負(fù)載感應(yīng)系統(tǒng)。在多年來眾所周知的負(fù)載傳感系統(tǒng)中,負(fù)載壓力的獨(dú)立性是通過設(shè)置在測量阻尼孔前的壓力補(bǔ)償閥來實(shí)現(xiàn)的。通過各自的壓力補(bǔ)償閥和負(fù)載感應(yīng)泵,泵的輸出壓力和流量可以自動適應(yīng)負(fù)載需求,從而大大提高液壓系統(tǒng)的效率。負(fù)載傳感控制在小型挖掘機(jī)等行走式工程機(jī)械上的應(yīng)用早在20世紀(jì)就已提出,但在歐洲直到2000年才真正應(yīng)用到液壓小型挖掘機(jī)上。進(jìn)入20世紀(jì)90年代后,日本也開始了這方面的研究,并推出了一系列相應(yīng)的小型挖掘機(jī)產(chǎn)品,如小松公司的日立建機(jī)一等。負(fù)載傳感控制應(yīng)用于液壓小型挖掘機(jī)時,為了保證正常工作,泵的輸出壓力只能適應(yīng)最高負(fù)載壓力,即負(fù)載傳感控制只作用于最高負(fù)載回路,壓力補(bǔ)償應(yīng)用于負(fù)載壓力較低的其他回路,以保持閥口壓差恒定。當(dāng)閥門開度過大,以至于系統(tǒng)所需的流量超過了泵的供油能力時,最高負(fù)載回路上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度會降低,直至停止運(yùn)動,這會使小型挖掘機(jī)失去協(xié)調(diào)性。
3.第三個是獨(dú)立的流量分配系統(tǒng),如圖1所示。該系統(tǒng)解決了負(fù)載感應(yīng)問題。在這種方案中,壓力補(bǔ)償閥位于多路閥的下游,每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最高壓力信號被傳送到所有的壓力補(bǔ)償閥和液壓泵。在負(fù)載傳感控制中,傳統(tǒng)的壓力補(bǔ)償閥是基于壓差恒定減小的原理,而上述流量分配型壓力補(bǔ)償閥是基于比例溢流閥的原理。最高負(fù)載壓力信號作為比例控制信號傳遞給所有壓力補(bǔ)償閥,使所有多路閥的輸出壓力限制在同一壓力,即最高負(fù)載壓力。負(fù)載傳感控制器還控制液壓泵在最高負(fù)載壓力作用下的排量,使泵的輸出壓力比最高負(fù)載壓力高一個固定值。這樣,所有多路閥的端口處的壓力差可以被控制在相同的值。即使泵的輸出流量不足以維持多路閥閥口處的正常負(fù)載傳感壓差,在溢流壓力補(bǔ)償閥的作用下,所有多路閥閥口處的壓差仍能保持一致。在這種情況下,雖然各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作速度會降低,但由于所有閥口的壓差相同,各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作速度之間的比例關(guān)系保持不變,從而保證了小型挖掘機(jī)動作的準(zhǔn)確性。
自20世紀(jì)以來,廣西液壓挖掘機(jī)租賃開始采用獨(dú)立配流系統(tǒng),一般由變量泵、閉式負(fù)載傳感多路閥、卸荷閥、壓差傳感器和電氣控制部分組成。無論控制閥在中間位置是開啟還是關(guān)閉,都配有壓力補(bǔ)償閥。