普通型挖掘裝載裝置

普通型挖掘裝載裝置的典型結(jié)構(gòu)形式，其與普通正鏟的主要區(qū)別是鏟斗液壓缸的一端(點(diǎn))是鉸接于動臂的端部而不是斗桿上，動臂、斗桿、搖臂、鏟斗及鏟斗液壓缸構(gòu)成兩個(gè)自由度的五連桿機(jī)構(gòu)，使鏟斗的姿態(tài)同時(shí)受到斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸的控制，其目的在于改善鏟斗水平插人料堆的功能(水平推壓)實(shí)踐證明，只要各部件長度及各鉸接點(diǎn)位置選擇得當(dāng)，就可使鏟斗在停機(jī)面.L進(jìn)行水平推壓時(shí)的傾角保持不變，實(shí)現(xiàn)水平推壓功能。此外，在水平推壓時(shí)不必操作鏟斗液壓缸，而只需操作動臂液壓缸和斗桿液壓缸即可，因此比起普通正鏟簡化了操作。普通挖掘裝載裝置中的鏟斗連桿機(jī)構(gòu)也有四連桿機(jī)構(gòu)和六連桿機(jī)構(gòu)兩種，其中四連桿機(jī)構(gòu)省去了搖臂和連桿，鏟斗液壓缸直接與鏟斗相連，但轉(zhuǎn)角范圍受到限制，一般用于底卸式鏟斗;六連桿機(jī)構(gòu)具有搖臂和連桿，鏟斗液壓缸的作用力通過搖臂和連桿傳至鏟斗，轉(zhuǎn)角范圍較大，但機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，一般用于前卸式鏟斗。